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南鄰中原，北依朔漠,作為遼金元明清五朝畿輔屏障的延慶，經(jīng)歷了戰(zhàn)火的洗禮和自然景物的變遷，奠定了延慶這個悠久而秀美的地方，獨具風情的文化基石，也蘊養(yǎng)了北嶺高坡上的延慶人，厚德、懇實、勤勞的民風素養(yǎng)。

考古發(fā)現(xiàn)約6000多年前，延慶境內(nèi)即有居民活動。

春秋時期，延慶縣曾是戎族活動地區(qū)，戰(zhàn)國初期地屬燕國。

大秦一統(tǒng)后，始設上谷郡，置上蘭、居庸縣，至今歸屬延慶縣。

東漢時，撤夷輿，合為居庸一縣。

北齊廢居庸并入懷戎縣。

到了大唐初年，懷戎歸屬北燕州，貞觀八年改名媯州，天寶年間改為媯州郡，后來以媯水之名設立成媯川縣。

宋初及遼金時，改為縉山縣。

元世祖忽必烈延祐三年，升縉山縣為龍慶州，時為公元1316年。

到明朝建文元年（1399）改為隆慶州，之后又改為為隆慶衛(wèi)。

明永樂皇帝十二年（1414）復置隆慶州，直至隆慶元年（1567）為避諱穆宗年號，改為延慶州，經(jīng)歷清代，沿用至今。